以下のようにSwiftのヘッダをimportすれば、SwiftのクラスをObjective-Cから参照できるはずだが、unresolveとなる場合。

#import {プロジェクト名(namespace)}-Swift.h

SwiftのクラスがNSObjectを継承していないと、Swiftのヘッダに出力されずにunresolveとなるので、NSObjectを継承してください。